他24岁北航博士毕业受聘211高校副教授,也曾是个沉迷CF成绩倒数的调皮蛋

2020-10-11 13:17

杨净 发自 凹非寺

量子位 报道 | 公众号 QbitAI

北京航空航天大学2020届博士毕业生侯涛刚,最近因为这条朋友圈火了。

1996年出生,别人还在研究生头秃的年纪,他不仅拿下博士毕业证,还受聘211高校北京交通大学,成为电子信息工程学院副教授。

他24岁北航博士毕业受聘211高校副教授,也曾是个沉迷CF成绩倒数的调皮蛋

有网友羡慕他的年轻有为,有网友说人生规划得精准……更有网友觉得天才和机遇都不可复制。

但侯涛刚告诉我们,对于工作的选择,也有疫情等猝不及防的原因。

外界只能看到结果的「甜」,看不到过程中的「苦」:

他原本已准备MIT攻读博士后,后因为疫情、外部环境等原因戛然而止,于是只好开始一边写论文一边找工作。

而受聘北交大副教授,在他看来其实也是机缘巧合,赶上了好时候:

近年来,国家也在改革和完善科技评价制度,尝试破除「四唯」等人才评价体系,更加重视研究成果的前沿性和创新性,以及研究内容的实际应用价值。

谈到找工作的结果,侯涛刚认为要感谢自己对于机器人这个兴趣爱好的不懈坚持和学校提供的良好平台环境。

大一获大奖,由此与机器人结缘

对侯涛刚影响最大的一个项目,可能就是大一时参加的冯如杯了。这个一般大二大三才参加的比赛,他刚入学时就参加并勇夺一等奖,还获得了保研资格。

当时,这在北航应该还是第一个。

比赛项目叫做《全功能障碍物信息探测越障勘探车》。

顾名思义,就是通过简单的传感器配合便能对前方障碍物进行识别,还能根据不同类型的障碍物采取对应的越障动作,比如自身攀高、下降、跨越……实在不行,咱避让也成。

他24岁北航博士毕业受聘211高校副教授,也曾是个沉迷CF成绩倒数的调皮蛋

此外,这个勘探车还具有「仿生学姿态恢复」功能。如果一不小心「翻车」了,它还能模拟乌龟自动恢复原来姿态。

上下楼梯,都不在话下~

他24岁北航博士毕业受聘211高校副教授,也曾是个沉迷CF成绩倒数的调皮蛋

决定参加之后,他就开启了自学模式,大半年时间他从机器人入门到能独立制成一个能上下楼梯、跨越沟壑的机器人。

其中大部分都是他在寒假时一个人独立在家里完成的,随后在学校里又跟着新加入的小伙伴一起完善。

谈及寒假在家里制作的时光,他毫不夸张的说,自己一天都没有休息。

他24岁北航博士毕业受聘211高校副教授,也曾是个沉迷CF成绩倒数的调皮蛋

最终,这个勘探车被学校永久保留,并放置新主楼展览,而他也就此与机器人结下不解之缘。

在接下来的8年时光中,作为主负责人,他共完成了7个机器人项目。

仿人形远程遥操作机器人(2013)

多功能三自由度控变宽度机器人(2014)

基于阻塞效应的变刚度软体抓持器(2015-2016)

医疗服务机器人(2016-2017)

花卉生产智能转运机器人(2017-2019)

线驱动下肢外骨骼机器人(2018-2019)

仿生飞乌贼软体跨海空航行器(2016-2019)

其中大四时做的「医疗服务机器人」项目算是第一个落地转化的项目——一个面向老人的智慧陪护机器人萌萌。

他24岁北航博士毕业受聘211高校副教授,也曾是个沉迷CF成绩倒数的调皮蛋

它具有视频通话和语音交互,摄像头随动转向,凝视功能,行走和避障功能,自动充电功能;远程问诊等功能,当时就已经有了300台小批量的量产。

也是从那时候开始,侯涛刚了解了如何将一个科创产品落地转化,如何按照模具开发,标准化设计形成一个市场化产品。

本科四年,他回顾说,可以尽情做自己喜欢的机器人项目。

但这种状态,并没有一直持续。

到了博士阶段,他经历了所有博士都会经历的迷茫……

“年轻博士”,如何面对科研压力

在量子位之前的文章中,「博士学位是否有那么重要吗?」「博士五年未发文章是一种什么样的体验」,都曾看到每一个博生或多或少都曾经历过的选择题——「是否要坚持下去?」

侯涛刚也不例外。

在刚入选高博班 (由机械工程及自动化学院,高等理工学院联合培养)时,他陷入了很大的心理煎熬,是继续研究偏实践的机器人项目,还是转向前沿领域——跨介质飞行器。

一开始,他选择了喜欢的机器人项目。他曾试图在机器人方向找一些突破点去做,但真正实践起来很难。他也了解到,做这个方向的就很难毕业。

所以在博士一年级结束时,他还没有取得一点成果。当时很多人就问他,「你看别人都发了几篇论文了,你怎么啥都没有」。

他24岁北航博士毕业受聘211高校副教授,也曾是个沉迷CF成绩倒数的调皮蛋

当时心里就曾闪过念头,自己本科做了那么多工程项目,研究生选择读博是不是一个错误的选择?

但他告诉自己一定要坚持下去。

最后经过多方考虑,以及导师和师兄师姐的支持,他选择转向「跨介质飞行器」这一前沿领域。

跨介质飞行器,顾名思义,就是一个集成「空中飞行」和「水下潜水隐身」两种能力的航行器。

这个领域不仅涉及到机器人设计工作,还涉及到很多流体力学相关内容,对他来讲是一种全新的挑战。


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